آموزشگاه‌های تعلیم رانندگی موسساتی هستند که با اخذ مجوز از اداره راهنمائی و رانندگی شهرستانها و استانها شروع به فعالیت می‌کنند. در این آموزشگاه‌ها ۵ جلسه ۲ ساعته آئینامه تدریس می‌شود و ۱۰ جلسه ۲ ساعته تمرین رانندگی انجام می‌هند.