قلعه سام در شهرستان شيروان چرداول ، در نزديکي روستا چم بور از توابع بخش هليلان واقع شده است . اين مجموعه از سه بخش مرتبط به هم در عين حال با فاصله و مستقل شکل گرفته است . اين مجموعه از نظر دوره اي در يک دوره از تاريخ که احتمالاً حد فاصل اوخر دوره پارت ها و اوايل دوره ساساني مي باشد ، ايجاد شده است . معماري اين قلعه جنبه نظامي و دفاعي داشته است ، زيرا قلعه در صعب العبور ترين بلندي هاي کوه بنا شده است چون طرح و نقشه اي از پيش نداشته ، طراح يا معمار برج ها ، اتاق ها و ورودي ها را با توجه به موقعيت طبيعي صخره ها احداث کرده است .
بطور کلي معماري قلعه به سبک معماري دوره ساسانيان ساخته شده است . مصالح ساختماني اي که براي ساخت آن مورد استفاده قرار گرفته است عبارتند از : سنگ ، گچ ، ساروج ، ملات ، گچ و در بعضي جا ها نيز گل بکار رفته است .
اين بناي ذوزنقه اي شکل نامنظم در 28 کيلومتري جاده زاهدان به زابل قرار دارد . طول شرقي - غربي آن 376 متر و جنوبي - شمالي آن 296 متر است و دو دروازه شمالي و جنوبي دارد که هر کدام داراي دو برج نگهباني هستند اين قلعه خشتي متعلق به دوره پارت هاست .
اين قلعه داراي 2 برج در شمال و شمال غربي مي‌ باشد که ارتفاع هر يک از آن‌ ها حدود 12 متر است . اتاق‌ هايي جهت نگاهباني از تاسيسات داخلي و محافظت از حکمرانان ناحيه در دل صخره ‌ها تعبيه شده است . در قسمت جنوب غربي قلعه، آثار چهار طاقي يا آتشکده ‌اي ديده مي‌ شود که در دوره اسلامي به صورت مسجد در آمده است . در کنار قلعه درخت ‌هاي چنار کهنسال با قدمتي حدود 500 سال وجود دارند . علاوه بر آن ‌ها چشمه‌ هاي آب گوارا و هم‌ چنين ريشه درختي به نام « عود » يا « هئومه » که از آن در اعياد و جشن ‌ها استفاده مي ‌شده است در آنجا يافت مي ‌شوند .
براي رسيدن به اين قلعه با چشم انداز طبيعي و زيبا بايد ? ساعت کوهنوردي را تحمل کرد .
کلنل تيت انگليسي و والترسرويس آمريکايي از اين قلعه بازديد کرده اند . به گفته کلنل تيت در سده نوزدهم، نهري از نزديک اين قلعه جاري و به طرف دهکده ورمال ادامه داشته است . بر اثر کاوش باستان شناسان، در طبقه زيرين اين بنا نوشته اي يوناني متعلق به دوران پارت ها کشف شده است . طبقه بالايي اين بنا متعلق به دوران ساساني است .